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Universidade de Brasília

Browsing by Subject Robótica

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Date de publicationData de defesaTitreAuteur(s)Orientador(es)Coorientador(es):
13-sep-20131-mar-2013Proposta de um filtro de partículas por reamostragem de importância híbrida para rastreamento visualLegarda Córdoba, Diego AntonioVidal, Flávio de BarrosKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
10-sep-201319-déc-2012Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneosBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo; Poignet, Philippe-
6-mai-201519-nov-2014Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ moduleSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
2019-Simulation of human hands movements using forward kinematicsSousa, Ingrid Miranda de; Trindade, Joel Lucas de Jesus Trindade; Idrobo Pizo, Gerardo Antônio--
15-sep-201723-jui-2017Sistema embarcado baseado em arquiteturas reconfiguráveis do controle dinâmico de uma mão robótica sintonizado com algoritmos bioinspiradosPertuz Mendez, Sergio AndresMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
2020-STEP-NC architectures for industrial robotic machining : review, implementation and validationÁlvares, Alberto José; Rodriguez, Efrain; Riaño, Cristian I.; Toquica Arenas, Juan Sebastian; Ferreira, João C. E.--
mai-2002-Telerobotics : methodology for the development of a through-the-internet robotic teleoperated systemÁlvares, Alberto José; Romariz Júnior, L. S. J.--
jan-2011-Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verificationGinani, Luciano Selva; Motta, José Maurício Santos Torres da--
13-déc-20115-aoû-2011Uma sistematização da estimação por pontos sigmaMenegaz, Henrique MarraBorges, Geovany Araújo-
17-jui-201527-oct-2014Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvelMuñoz Chavez, John RobertKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
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