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Portaria n.13 CAPES
Resolução - Política de Informação do RIUnB
Resolução VRT n.27-2014 - Alteração de Teses e Dissertações
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Termo de Autorização - Teses e Dissertações
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Modelo de Justificativa - Publicação Parcial
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Coorientador(es):
27-fév-2018
12-sep-2017
Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternions
Magro, Paulo Percio Mota
Ishihara, João Yoshiyuki
Ferreira, Henrique Cezar
24-jui-2024
1-déc-2023
Controle de consenso para formação de robôs multiagentes
Borges, Natalia Oliveira
Ishihara, João Yoshiyuki
-
24-jui-2024
21-déc-2023
Effects of the voltage unbalance on power factors considering the fairness perspective for billing purposes
Brasil, Victor do Prado
Ishihara, João Yoshiyuki
Ferreira Filho, Anésio de Leles
28-jui-2011
18-mar-2011
Estabilidade e controle H [infinito] de sistemas de controle em rede com atrasos variantes no tempo e incertezas de modelo
Figueredo, Luis Felipe da Cruz
Bauchspiess, Adolfo
;
Ishihara, João Yoshiyuki
-
2009
2009
Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação
Scandaroli, Glauco Garcia
Ishihara, João Yoshiyuki
;
Borges, Geovany Araújo
-
2009
2009
Estimadores robustos para sistemas lineares e não-lineares
Souto, Rodrigo Fontes
Ishihara, João Yoshiyuki
-
17-jui-2019
16-nov-2018
Estudo do carregamento diagonal e da redução do custo computacional no processamento de arranjos de antenas
Silveira, Filipe de Castro Borges da
Ishihara, João Yoshiyuki
-
11-déc-2018
26-mar-2018
Hybrid control for pose stabilization using dual quaternions
Kussaba, Hugo Tadashi Muniz
Ishihara, João Yoshiyuki
-
1-mai-2012
20-déc-2011
Identificação de sistemas híbridos e controle H∞ para o desenvolvimento de vant autônomo
Baptista, Roberto de Souza
Ishihara, João Yoshiyuki
-
24-nov-2016
14-jui-2016
Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators
Figueredo, Luis Felipe da Cruz
Ishihara, João Yoshiyuki
Adorno, Bruno Vilhena
16-mar-2022
3-déc-2021
Modelagem quaterniônica para a análise de cargas lineares trifásicas
Komeno, André Seiki Figueiredo
Ishihara, João Yoshiyuki
Ferreira Filho, Anésio de Leles
9-mai-2019
4-déc-2018
Modelagem térmica e elétrica de tecido hepático em resposta a um sinal de radiofrequência para tratamento de carcinoma hepático por ablação
Montilla Perafán, Diana Carolina
Ishihara, João Yoshiyuki
Rosa, Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury
23-jan-2024
2-jui-2019
A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithm
Farias, Cristiana Miranda de
Ishihara, João Yoshiyuki
-
13-aoû-2021
20-nov-2018
Predição da zona de ablação na terapia de ablação por radiofrequência para carcinoma hepatocelular
Gaidos Rosero, Oscar Fernando
Ishihara, João Yoshiyuki
-
24-mai-2013
25-fév-2013
Sistemas de gerência da informação para o suporte a medicina baseada em evidência : uma aplicação a gerência de transplantes de órgãos
Moreira, Patrick Letouzé
Ishihara, João Yoshiyuki
-
30-sep-2013
25-avr-2013
Um sistema de determinação e controle de atitude de baixo custo para o primeiro nonossatélite Ucraniano, UYS-1
Oliveira, Gabriel Figueiró
Ishihara, João Yoshiyuki
Borges, Renato Alves
;
Kulabukhov, Anatoliy Mikhailovich
;
Larin, Vladimir Alekseyevich
;
Belikov, Vladimir Viktorovich
31-oct-2014
27-fév-2014
Uma estrutura de solucionador iterativo linear com aplicação à solução de equações do problema de fluxo de carga
Fernandes, Abiezer Amarilia
Ishihara, João Yoshiyuki
Freitas, Francisco Damasceno
24-oct-2016
26-jui-2016
Unscented kalman filtering on euclidean and riemannian manifolds
Menegaz, Henrique Marra Taira
Ishihara, João Yoshiyuki
-