Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
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11-Dez-2018 | 26-Mar-2018 | Hybrid control for pose stabilization using dual quaternions | Kussaba, Hugo Tadashi Muniz | Ishihara, João Yoshiyuki | - |
24-Nov-2016 | 14-Jul-2016 | Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators | Figueredo, Luis Felipe da Cruz | Ishihara, João Yoshiyuki | Adorno, Bruno Vilhena |
26-Nov-2014 | 21-Dez-2012 | Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbrida | Alves, Eduardo da Silva | Borges, Geovany Araújo | - |
6-Jun-2017 | 28-Mar-2017 | Requisitos para a coleta automatizada de dados híbridos aplicada aos transportes públicos | Baroni, Tiago Henrique França | Gonzales Taco, Pastor Willy | - |