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26-Nov-2014
21-Dez-2012
Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbrida
Alves, Eduardo da Silva
Borges, Geovany Araújo
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5-Set-2008
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Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel
Adorno, Bruno Vilhena
Borges, Geovany Araújo
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5-Jan-2011
12-Mai-2006
Técnica de navegação de um robô móvel baseado em um sistema de visão para integrá-lo a uma célula flexível de manufatura
Cano, Carlos Enrique Villanueva
Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi
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25-Nov-2014
18-Ago-2014
Utilização de CPGs e técnicas de inteligência computacional na geração de marcha em robôs humanóides
Paiva, Rafael Cortes de
Romariz, Alexandre Ricardo Soares
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28-Abr-2011
1-Dez-2009
Visão estéreo omnidirecional catadióptrica com espelho de lobo duplo aplicado na geração de grades de evidências
Souza, Giuliano Gonçalves de
Caldeira-Pires, Armando de Azevedo
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17-Jul-2015
27-Out-2014
Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvel
Muñoz Chavez, John Robert
Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
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