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Orientador(es)
Coorientador(es)
24-Nov-2016
14-Jul-2016
Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators
Figueredo, Luis Felipe da Cruz
Ishihara, João Yoshiyuki
Adorno, Bruno Vilhena
11-Mar-2020
12-Jul-2019
Localização visual inercial com auto-calibração dos parâmetros internos de câmera monocular
Pio, Artur Borges
Borges, Geovany Araújo
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1-Set-2021
27-Mai-2021
Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôs
Campos, Benedito Aloísio Nunes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
3-Jul-2015
28-Nov-2014
Modelagem, navegação e localização de robô subaquático utilizando filtros não paramétricos
Souza, Nathan Costa Alves
Viana, Dianne Magalhães
Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
6-Mai-2015
19-Nov-2014
Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ module
Sousa, Ana Carolina Cardoso de
Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
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