Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
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1-Set-2021 | 27-Mai-2021 | Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôs | Campos, Benedito Aloísio Nunes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
3-Jul-2015 | 28-Nov-2014 | Modelagem, navegação e localização de robô subaquático utilizando filtros não paramétricos | Souza, Nathan Costa Alves | Viana, Dianne Magalhães | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante |
6-Mai-2015 | 19-Nov-2014 | Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ module | Sousa, Ana Carolina Cardoso de | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |