Date de publication | Data de defesa | Titre | Auteur(s) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
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8-avr-2014 | 22-aoû-2013 | Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica | Perafán, Diana Carolina Montilla | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
7-mai-2013 | oct-2012 | Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP | Bonilla Naranjo, Jose Alejandro | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |