| Campo DC | Valor | Idioma |
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| dc.contributor.author | Willik Neto, Alexandre | - |
| dc.contributor.author | Carvalho, Victor Matheus Rodrigues de | - |
| dc.contributor.author | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
| dc.contributor.author | Fortaleza, Eugênio Libório | - |
| dc.date.accessioned | 2018-09-27T14:42:43Z | - |
| dc.date.available | 2018-09-27T14:42:43Z | - |
| dc.date.issued | 2018-09 | - |
| dc.identifier.citation | WILLIK NETO, Alexandre et al. Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanques. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 22, 2018, João Pessoa. Proceedings... João Pessoa: Sociedade Brasileira de Automática, set. 2018. Disponível: <https://ssl4799.websiteseguro.com/swge5/PROCEEDINGS/PDF/CBA2018-0725.pdf>. Acesso em: 27 set. 2018. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.unb.br/handle/10482/32710 | - |
| dc.description.abstract | Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre filtros clássicos da literatura com o objetivo de contribuir didaticamente para o entendimento da aplicação destes filtros em um processo não linear benchmark em controle de processos, o processo de quatro tanques. Simulações computacionais mostram o desempenho dos filtros de de Kalman estacionário, Filtro de Kalman recursivo e Filtro de Kalman Estendido para diversos cenários. Adicionalmente, é apresentado uma nova abordagem de projeto de filtros de Kalman para sistemas não-lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Propõe-se que os resultados apresentados possam
ajudar no entendimento da aplicação desses filtros e ilustrar as vantagens de filtros mais sofisticados. | pt_BR |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.publisher | Sociedade Brasileira de Automática | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.title | Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanques | pt_BR |
| dc.type | Trabalho | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Filtro de Kalman | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Desigualdades matriciais lineares | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Estimador de estados | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Processo de quatro tanques | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Sistemas difusos | pt_BR |
| dc.rights.license | Autorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Prof. Dr. Eduardo Stockler Tognetti, em 26 de setembro de 2018, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | This article presents a comparative didactic study between well-known estimating techniques,
aiming to contribute to the understanding of the application of these estimators on a benchmark nonlinear
process - the four tank process. Computer simulations show the performance of the steady-state Kalman filter,
the recursive Kalman filter and the extended Kalman filter on various settings. Additionally, a new approach to
Kalman filter design for nonlinear systems is presented by Takagi-Sugeno fuzzy models. The results presented
in this study may help on the understanding of these estimation techniques and also illustrate the advantages of
more complex filters. | pt_BR |
| dc.description.unidade | Faculdade de Tecnologia (FT) | - |
| dc.description.unidade | Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE) | - |
| Aparece nas coleções: | Trabalhos apresentados em evento
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