DC Field | Value | Language |
dc.contributor.advisor | Soares, Fabiano Araújo | - |
dc.contributor.author | Soares, Fábio Quezado | - |
dc.date.accessioned | 2019-02-13T11:15:57Z | - |
dc.date.available | 2019-02-13T11:15:57Z | - |
dc.date.issued | 2019-02-13 | - |
dc.date.submitted | 2018-06-14 | - |
dc.identifier.citation | SOARES, Fábio Quezado. Utilização de drones para preservação da biodiversidade do Cerrado no Jardim Botânico de Brasília. 2018. xi, 61 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica)—Brasília, 2018. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.unb.br/handle/10482/33988 | - |
dc.description | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2018. | pt_BR |
dc.description.abstract | Este projeto envolve o emprego de novas tecnologias, como o uso de veículos aéreos
não tripulados (drones), para proteção da biodiversidade e gestão ambiental do
Cerrado, visando à prevenção de agravos e doenças à saúde humana e animal. O uso do
drone, como foco deste trabalho, foi escolhido devido à precisão e alta definição das
imagens obtidas com uma câmera acoplada, permitindo monitorar grandes áreas em
tempo real e com baixo custo, o que o torna uma ferramenta atrativa para o
monitoramento, em especial do Jardim Botânico de Brasília e sua Estação Ecológica,
áreas de grande interesse de preservação para o Distrito Federal. Através de controles
que permitem um voo autônomo estável, o drone é capaz de obter dados e imagens em
tempo real de determinada área que poderão auxiliar na preservação do meio ambiente,
como o controle do plantio, da erosão, de invasões, além da prevenção e combate a
incêndios. Como área de estudo e de aplicação prática, o Jardim Botânico de Brasília,
com cerca de cinco mil hectares, foi escolhido por ser uma área protegida de
diversidade biológica significante, de referência para atividades de pesquisa em áreas
como botânica, zoologia, ecologia e recuperação de áreas degradadas, que dependem
essencialmente de trabalho de campo. Neste trabalho, além da construção de um drone
com características apropriadas para voo em área de vegetação e de difícil acesso,
foram definidos procedimentos para elaboração de um plano de voo com adaptações às
regras estabelecidas pelas autoridades competentes do setor aeronáutico com vistas à
obtenção dos resultados esperados. Os mosaicos construídos com imagens de
diferentes modos de voo apresentaram resultados satisfatórios que permitiram
estabelecer um padrão de monitoramento das áreas pesquisadas. | pt_BR |
dc.language.iso | Português | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.title | Utilização de drones para preservação da biodiversidade do Cerrado no Jardim Botânico de Brasília | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.subject.keyword | Monitoramento ambiental | pt_BR |
dc.subject.keyword | Drones | pt_BR |
dc.subject.keyword | Veículos aéreos não tripulados (VANTs) | pt_BR |
dc.subject.keyword | Cerrados - conservação | pt_BR |
dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data. | pt_BR |
dc.description.abstract1 | This project involves the use of new technologies, such as the use of unmanned aerial
vehicles (drones), to protect biodiversity and environmental management of the
Cerrado, aiming at the prevention of grievance and diseases to human and animal
health. The use of the drone, as the focus of this work, was chosen due to the precision
and high definition of the images obtained with a coupled camera, allowing to monitor
large areas in real time and with low cost, which makes it an attractive tool for the
monitoring, in special of the Botanical Garden of Brasília and its Ecological Station,
areas of great interest of preservation for the Federal District. Through controls that
allow a stable autonomous flight, the drone is able to obtain real-time data and images
of a certain area that can assist in the preservation of the environment, such as planting
control, erosion, invasion, and prevention and firefighting. As an area of study and
practical application, the Botanical Garden of Brasília, with approximately five
thousand hectares, was chosen as a protected area of significant biological diversity, a
reference for research activities in areas such as botany, zoology, ecology and recovery
of degraded areas, which depend essentially on field work. In this work, besides the
construction of a drone with characteristics suitable for flying in a vegetation area and
difficult to reach, procedures were defined for the elaboration of a flight plan with
adaptations to the rules established by the competent authorities of the aeronautical
sector with a view to obtaining the results expected. The mosaics constructed with
images of different flight modes presented satisfactory results that allowed to establish
a monitoring pattern of the surveyed areas. | pt_BR |
dc.description.unidade | Faculdade UnB Gama (FGA) | pt_BR |
dc.description.ppg | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica | pt_BR |
Appears in Collections: | Teses, dissertações e produtos pós-doutorado
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