| Campo DC | Valor | Idioma |
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| dc.contributor.advisor | Borges, Renato Alves | - |
| dc.contributor.author | Loiola, João Victor Lopes de | - |
| dc.date.accessioned | 2019-02-13T13:19:45Z | - |
| dc.date.available | 2019-02-13T13:19:45Z | - |
| dc.date.issued | 2019-02-13 | - |
| dc.date.submitted | 2018-07-31 | - |
| dc.identifier.citation | LOIOLA, João Victor Lopes de. Comparisons of filtering methods for attitude determination of microsatellites. 2018. xiii, 108 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.unb.br/handle/10482/34004 | - |
| dc.description | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Subsistemas de pequenos satélites estão em constante desenvolvimento. Com o objetivo
de contribuir com essas inovações, o Laboratório de Aplicação e Inovação em
Pesquisas Aeroespaciais (LAICA), localizado na Universidade de Brasília, desenvolveu uma
plataforma de testes de nanossatélites. Essa plataforma pode ser dividida em quatro subsistemas
principais: sistemas de balanceamento e atuação, gaiola de Helmholtz e o sistema
de determinação de orientação. O sistema de determinação de orientação é responsável por
determinar a orientação do corpo e afeta diretamente em muitas das estratégias de controle
empregadas em nanossatélites. Com o objetivo de melhorar os dados de orientação, que normalmente
são corrompidos com ruído, quatro técnicas de filtragem foram empregadas. Os
filtros utilizados foram: o Filtro de Kalman Extendido (EKF), Filtro de Kalman Unscented
(UKF), Estimador de Quatérnio Unscented (USQUE) e o Filtro de Kalman Unscented Aditivo
Esférico Riemanniano (RiSAdUKF). Esses filtros foram avaliados com dados experimentais
e os resultados foram utilizados para indicar qual o filtro mais apropriado para
diferentes condições experimentais. | pt_BR |
| dc.language.iso | Inglês | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.title | Comparisons of filtering methods for attitude determination of microsatellites | pt_BR |
| dc.type | Dissertação | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Filtro de Kalman Estendido (FKE) | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Filtro de Kalman | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Determinação da orientação | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data. | pt_BR |
| dc.contributor.advisorco | Ishihara, João Yoshiyuki | - |
| dc.description.abstract1 | Small satellite subsystems are in constant improvement. In order to address this issue,
the Laboratory of Application and Innovation in Aerospace Science (LAICA), located at the
University of Brasilia, developed a nanosatellite test platform. This platform can be divided
in four main subsystems: actuation and balancing systems, Helmholtz cage and attitude determination
system. The attitude determination system is responsible for determining the
body orientation, and consequently it has a direct impact on most of control strategies designed
for nanosatellites. In order to improve orientation data, which are normally embedded
with noise, four filtering strategies were employed. The utilized filters were: the Extended
Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF), Unscented Quaternion Estimator
(USQUE) and Riemannian-Spheric Additive Unscented Kalman Filter (RiSAdUKF). These
filters were evaluated with experimental data and the results were used to indicate the appropriated
filter and attitude representation for different real situations. | pt_BR |
| dc.description.unidade | Faculdade de Tecnologia (FT) | pt_BR |
| dc.description.unidade | Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE) | pt_BR |
| dc.description.ppg | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | Teses, dissertações e produtos pós-doutorado
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