Skip navigation
Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.unb.br/handle/10482/34470
Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
2018_SandovalTavaresdeMenezes.pdf3,92 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Título: Instrumentação para coleta telemétrica em tempo real de forças aplicadas em pedais
Outros títulos: Instrumentation for real-time telemetry collection of forces applied on the pedals
Autor(es): Menezes, Sandoval Tavares de
Orientador(es): Carmo, Jake Carvalho do
Coorientador(es): Nascimento, Francisco Assis de Oliveira
Assunto: Telemetria
Movimento cíclico
Engenharia elétrica
Processamento de sinais - técnicas digitais
Simulação (Computadores)
Pedais instrumentados
Ciclismo
Data de publicação: 26-Abr-2019
Referência: MENEZES, Sandoval Tavares de. Instrumentação para coleta telemétrica em tempo real de forças aplicadas em pedais. 2018. xx, 115 f., il. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e Automação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018.
Resumo: As técnicas utilizadas para estudo de forças aplicadas ao pedal poucas vezes apresentam análise das forças proveniente de célula de carga alocadas aos pedais esquerdo e direito simultaneamente. Apesar de a literatura pertinente apresentar estudos relatando forças aplicadas aos dois pedais o que se percebe é que a maioria exibe estudos e resultados apenas para um dos pedais. Partindo dessa premissa esta pesquisa motivou o desenvolvimento de instrumentação que utiliza a técnica de digitalização dos sinais provenientes dos sensores da célula de carga em ambos os pedais durante o ato de pedalar. O trabalho em questão apresenta a digitalização dos sinais que é feita eletronicamente nos pedais onde o pedal esquerdo transmite via transceptor NRF24L01, seus dados ao pedal direito. O resultado é uma matriz montada com as forças e os ângulos dos dois pedais e do pedivela que é transmitida via Bluetooth HC-06 a um computador onde a Interface Homem Máquina - IHM permite visualizar, em tempo real, as formas de ondas dos sinais. A tecnologia embarcada na instrumentação utiliza microcontrolador RISC - Atmega 328P, Pontes de Wheatstone com strain gages, amplificadores instrumentais INA122, Célula de Carga em cada um dos pedais, Unidade inercial - MPU6050 para leitura dos ângulos dos pedais e Encoder Rotativo - KY040 para leitura dos ângulos dos pedivelas sendo tudo implementado em um sistema instalado nos pedais compostos de uma estrutura mecânica (célula de carga) e uma estrutura eletrônica (SMD) para aquisição e processamento do sinal de força. Esta instrumentação permitiu a realização de análise de forças com diferentes estratégias tais como pedalada normal com os dois pés e pedalada com apenas um pé e a avaliação das mesmas. Os resultados dos testes mostraram o contorno da força aplicada durante o ciclo da pedalada de modo que permita melhorar o desempenho do atleta. O objetivo principal da ferramenta é fornecer dados para que se possa subsidiar a melhora da técnica de pedalada.
Abstract: The techniques used to study of forces applied to the pedal a few times feature analysis of the forces from the load cell allocated to the left and right pedals simultaneously. Although the relevant literature to present studies reporting forces applied to the two pedals what you realize is that most displays studies and results only for one of the pedals. From this premise this research led to the development of instrumentation that uses the technique of scanning of the signals from the load cell sensors on both the pedals during the Act of riding. The work presents the digitalization of signals is made electronically on the pedals where the left pedal broadcasts via transceiver NRF24L01, your data the right pedal. The result is an array mounted with the forces and angles of the two pedals and Crankset that is transmitted via Bluetooth HC-06 to a computer where the human machine Interface-HMI allows you to view, in real time, the waveforms of the signs. On-board instrumentation technology uses RISC microcontroller-Atmega 328P, Wheatstone bridges with strain gages, instrumental amplifiers INA122, load cell in each one of the pedals, inertial Unit-MPU6050 to measure the angles of pedals and Rotary Encoder-KY040 to measure the angles of the Crankset being all implemented on a system installed on the pedals of a mechanical structure compounds (load cell) and an electronic structure (SMD) for signal acquisition and processing strength. This instrumentation allowed analysis of forces with different strategies such as normal pedaling with both feet and pedaling with only one foot and the evaluation of the same. The results of the tests showed the outline of the force applied during the pedaling cycle so that improve the performance of the athlete. The main objective of the tool is to provide data in order to subsidize the improvement of pedaling technique.
Informações adicionais: Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018.
Licença: A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.
Aparece nas coleções:Teses, dissertações e produtos pós-doutorado

Mostrar registro completo do item Visualizar estatísticas



Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.