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Título: Development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception
Autor(es): Santos, Artur Vitório Andrade
Álvares, Alberto José
Assunto: Robótica
Desenvolvimento de produtos
Mão robótica
Data de publicação: 2019
Referência: SANTOS, Artur Vitório Andrade; ÁLVARES, Alberto José. Development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES, 6., 2019, Paris.
Abstract: In this paper the development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception is presented through the methodology of product development, developing kinematic calculations and performing manipulation on objects to validate a proposed solution. The robotic hand has 15 degrees of freedom, with the active compliance control system, developed through Raspberry Pi. Of 15 specifications proposed, only 5 were not satisfactorily attended.
Unidade Acadêmica: Faculdade de Tecnologia (FT)
Departamento de Engenharia Mecânica (FT ENM)
Licença: Autorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Professor Alberto José Álvares, em 02 de maio de 2019, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra.
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