http://repositorio2.unb.br/jspui/handle/10482/32710| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| EVENTO_EstudoComparativoFiltros.pdf | 954,75 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
| Título: | Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanques |
| Autor(es): | Willik Neto, Alexandre Carvalho, Victor Matheus Rodrigues de Tognetti, Eduardo Stockler Fortaleza, Eugênio Libório |
| Assunto: | Filtro de Kalman Desigualdades matriciais lineares Estimador de estados Processo de quatro tanques Sistemas difusos |
| Data de publicação: | Set-2018 |
| Editora: | Sociedade Brasileira de Automática |
| Referência: | WILLIK NETO, Alexandre et al. Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanques. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 22, 2018, João Pessoa. Proceedings... João Pessoa: Sociedade Brasileira de Automática, set. 2018. Disponível: <https://ssl4799.websiteseguro.com/swge5/PROCEEDINGS/PDF/CBA2018-0725.pdf>. Acesso em: 27 set. 2018. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre filtros clássicos da literatura com o objetivo de contribuir didaticamente para o entendimento da aplicação destes filtros em um processo não linear benchmark em controle de processos, o processo de quatro tanques. Simulações computacionais mostram o desempenho dos filtros de de Kalman estacionário, Filtro de Kalman recursivo e Filtro de Kalman Estendido para diversos cenários. Adicionalmente, é apresentado uma nova abordagem de projeto de filtros de Kalman para sistemas não-lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Propõe-se que os resultados apresentados possam ajudar no entendimento da aplicação desses filtros e ilustrar as vantagens de filtros mais sofisticados. |
| Abstract: | This article presents a comparative didactic study between well-known estimating techniques, aiming to contribute to the understanding of the application of these estimators on a benchmark nonlinear process - the four tank process. Computer simulations show the performance of the steady-state Kalman filter, the recursive Kalman filter and the extended Kalman filter on various settings. Additionally, a new approach to Kalman filter design for nonlinear systems is presented by Takagi-Sugeno fuzzy models. The results presented in this study may help on the understanding of these estimation techniques and also illustrate the advantages of more complex filters. |
| Unidade Acadêmica: | Faculdade de Tecnologia (FT) Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE) |
| Licença: | Autorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Prof. Dr. Eduardo Stockler Tognetti, em 26 de setembro de 2018, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra. |
| Aparece nas coleções: | Trabalhos apresentados em evento |
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