| Campo DC | Valor | Idioma |
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| dc.contributor.author | Ângelo, Caio Gustavo Mesquita | - |
| dc.contributor.author | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
| dc.date.accessioned | 2018-09-27T14:45:55Z | - |
| dc.date.available | 2018-09-27T14:45:55Z | - |
| dc.date.issued | 2018-09 | - |
| dc.identifier.citation | ÂNGELO, Caio Gustavo Mesquita; TOGNETTI, Eduardo Stockler. Diagonalização de sistemas politópicos via miniação de norma H∞. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 22, 2018, João Pessoa. Proceedings... João Pessoa: Sociedade Brasileira de Automática, set. 2018. Disponível: <https://ssl4799.websiteseguro.com/swge5/PROCEEDINGS/PDF/CBA2018-1168.pdf>. Acesso em: 27 set. 2018. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.unb.br/handle/10482/32711 | - |
| dc.description.abstract | O artigo considera o problema de projeto de pré-compensadores dinâmicos robustos para reduzir
os efeitos de interações entre malhas em sistemas incertos multivariáveis por meio da diagonalização da dinâmica resultante. São considerados sistemas com o mesmo número de entradas e saídas e sujeitos a incertezas politópicas invariantes no tempo. As condições de projeto, expressas por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs), sintetizam pré-compensadores dinâmicos robustos por meio da minimização da norma H∞ do processo compensado com uma dinâmica de referência como forma de obter dominância diagonal. Como outra contribuição, é proposto um indicador de dominância diagonal para sistemas politópicos, um problema ainda em aberto na literatura. A eficiência do procedimento de projeto é avaliada por meio de exemplos numéricos. | pt_BR |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.publisher | Sociedade Brasileira de Automática | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.title | Diagonalização de sistemas politópicos via miniação de norma H∞ | pt_BR |
| dc.type | Trabalho | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Dominância diagonal | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Desigualdades matriciais lineares | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Sistemas incertos politópicos | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Bounded Real Lemma | pt_BR |
| dc.rights.license | Autorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Prof. Dr. Eduardo Stockler Tognetti, em 26 de setembro de 2018, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | This paper considers the problem of designing robust dynamic precompensators for reducing the
effects of interactions in uncertain multivariable systems obtaining as an outcome a diagonal system. The system has the same number of inputs and outputs and it is subject to time-invariant polytopic uncertainties. The conditions are expressed as linear matrix inequalities (LMIs) and synthesize robust dynamic precompensators by minimizing the H∞ norm of the compensated system with a reference system to yield diagonal dominance. As another contribution, a new indicator of diagonal dominance is proposed for polytopic systems, an open problem in the literature. The efficiency of the proposed synthesis procedure is illustrated by numerical experiments. | pt_BR |
| dc.description.unidade | Faculdade de Tecnologia (FT) | - |
| dc.description.unidade | Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE) | - |
| Aparece nas coleções: | Trabalhos apresentados em evento
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