http://repositorio2.unb.br/jspui/handle/10482/32711| File | Description | Size | Format | |
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| Title: | Diagonalização de sistemas politópicos via miniação de norma H∞ |
| Authors: | Ângelo, Caio Gustavo Mesquita Tognetti, Eduardo Stockler |
| Assunto:: | Dominância diagonal Desigualdades matriciais lineares Sistemas incertos politópicos Bounded Real Lemma |
| Issue Date: | Sep-2018 |
| Publisher: | Sociedade Brasileira de Automática |
| Citation: | ÂNGELO, Caio Gustavo Mesquita; TOGNETTI, Eduardo Stockler. Diagonalização de sistemas politópicos via miniação de norma H∞. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 22, 2018, João Pessoa. Proceedings... João Pessoa: Sociedade Brasileira de Automática, set. 2018. Disponível: <https://ssl4799.websiteseguro.com/swge5/PROCEEDINGS/PDF/CBA2018-1168.pdf>. Acesso em: 27 set. 2018. |
| Abstract: | O artigo considera o problema de projeto de pré-compensadores dinâmicos robustos para reduzir os efeitos de interações entre malhas em sistemas incertos multivariáveis por meio da diagonalização da dinâmica resultante. São considerados sistemas com o mesmo número de entradas e saídas e sujeitos a incertezas politópicas invariantes no tempo. As condições de projeto, expressas por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs), sintetizam pré-compensadores dinâmicos robustos por meio da minimização da norma H∞ do processo compensado com uma dinâmica de referência como forma de obter dominância diagonal. Como outra contribuição, é proposto um indicador de dominância diagonal para sistemas politópicos, um problema ainda em aberto na literatura. A eficiência do procedimento de projeto é avaliada por meio de exemplos numéricos. |
| Abstract: | This paper considers the problem of designing robust dynamic precompensators for reducing the effects of interactions in uncertain multivariable systems obtaining as an outcome a diagonal system. The system has the same number of inputs and outputs and it is subject to time-invariant polytopic uncertainties. The conditions are expressed as linear matrix inequalities (LMIs) and synthesize robust dynamic precompensators by minimizing the H∞ norm of the compensated system with a reference system to yield diagonal dominance. As another contribution, a new indicator of diagonal dominance is proposed for polytopic systems, an open problem in the literature. The efficiency of the proposed synthesis procedure is illustrated by numerical experiments. |
| metadata.dc.description.unidade: | Faculdade de Tecnologia (FT) Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE) |
| Licença:: | Autorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Prof. Dr. Eduardo Stockler Tognetti, em 26 de setembro de 2018, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra. |
| Appears in Collections: | Trabalhos apresentados em evento |
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