| Campo DC | Valor | Idioma |
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| dc.contributor.advisor | Fortaleza, Eugênio Liborio Feitosa | - |
| dc.contributor.author | Paiva, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira | - |
| dc.date.accessioned | 2020-06-22T16:29:07Z | - |
| dc.date.available | 2020-06-22T16:29:07Z | - |
| dc.date.issued | 2020-06-22 | - |
| dc.date.submitted | 2019-11-26 | - |
| dc.identifier.citation | PAIVA, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira. Controle de sistemas de alta ordem via modelos reduzidos. 2019. vi, 39 f., il. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.unb.br/handle/10482/38081 | - |
| dc.description | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019. | pt_BR |
| dc.description.abstract | Este trabalho apresenta um método sistemático para projetar controladores para sistemas de alta ordem a partir de modelos de baixa ordem. A partir de condições de Desigualdades Matriciais Lineares é possível garantir que os controladores projetados estabilizam o sistema de alta ordem apesar do erro gerado devido à redução de ordem de modelo. Também é apresentada uma estratégia de controle em malha aberta para que a saída do sistema siga uma trajetória suave entre dois níveis de referência e atinja o novo valor de referência em tempo finito. | pt_BR |
| dc.description.sponsorship | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). | pt_BR |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.title | Controle de sistemas de alta ordem via modelos reduzidos | pt_BR |
| dc.type | Dissertação | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Sistemas de alta ordem | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Redução de ordem do modelo | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Desigualdade matricial linear | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Planicidade diferencial | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | This work presents a systematic procedure to design controllers for high-order system from
low-order models. From Linear Matrix Inequalities conditions it is possible to assure the designed
controllers stabilize the high-order plant in spite of the error due to the model order reduction.
Also, an open-loop control strategy to make the system follow a smooth trajectory from one
setpoint to another in finite-time is presented. | pt_BR |
| dc.description.unidade | Faculdade de Tecnologia (FT) | pt_BR |
| dc.description.unidade | Departamento de Engenharia Mecânica (FT ENM) | pt_BR |
| dc.description.ppg | Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | Teses, dissertações e produtos pós-doutorado
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