http://repositorio.unb.br/handle/10482/38081| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| 2019_EduardoBezerraRufinoFerreiraPaiva.pdf | 1,87 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
| Título : | Controle de sistemas de alta ordem via modelos reduzidos |
| Autor : | Paiva, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira |
| Orientador(es):: | Fortaleza, Eugênio Liborio Feitosa |
| Assunto:: | Sistemas de alta ordem Redução de ordem do modelo Desigualdade matricial linear Planicidade diferencial |
| Fecha de publicación : | 22-jun-2020 |
| Data de defesa:: | 26-nov-2019 |
| Citación : | PAIVA, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira. Controle de sistemas de alta ordem via modelos reduzidos. 2019. vi, 39 f., il. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019. |
| Resumen : | Este trabalho apresenta um método sistemático para projetar controladores para sistemas de alta ordem a partir de modelos de baixa ordem. A partir de condições de Desigualdades Matriciais Lineares é possível garantir que os controladores projetados estabilizam o sistema de alta ordem apesar do erro gerado devido à redução de ordem de modelo. Também é apresentada uma estratégia de controle em malha aberta para que a saída do sistema siga uma trajetória suave entre dois níveis de referência e atinja o novo valor de referência em tempo finito. |
| Abstract: | This work presents a systematic procedure to design controllers for high-order system from low-order models. From Linear Matrix Inequalities conditions it is possible to assure the designed controllers stabilize the high-order plant in spite of the error due to the model order reduction. Also, an open-loop control strategy to make the system follow a smooth trajectory from one setpoint to another in finite-time is presented. |
| metadata.dc.description.unidade: | Faculdade de Tecnologia (FT) Departamento de Engenharia Mecânica (FT ENM) |
| Descripción : | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019. |
| metadata.dc.description.ppg: | Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos |
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| Agência financiadora: | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). |
| Aparece en las colecciones: | Teses, dissertações e produtos pós-doutorado |
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