Filtro de Kalman aplicado no ensino médio

Abstract

Este trabalho tem como foco a aplicação do Filtro de Kalman em situações problemas que recaiam em comportamentos lineares e Gaussianos, com vistas à utilização no ensino básico. São apresentadas algumas sugestões de aplicabilidade e a construção de roteiros para mostrar o funcionamento do Filtro de Kalman em situações reais e que contemple o contexto de um estudante do ensino básico, sendo que para se chegar a esse ponto, será necessário passar por toda a construção do método desenvolvido por Kalman, por algumas técnicas de operações algébricas e aritméticas, aprofundadas nos estudos de matrizes, estatística e probabilidade. Portanto, a realização deste trabalho, além de fomentar a aplicação do filtro de Kalman, também possui como objetivo subsidiar o professor para a aplicação do método em sua sala de aula, por meio de situações simples e do cotidiano de seu aluno, sendo que, para isso, basta seguir os passos descritos por meio de uma sequência didática proposta para aplicação no ensino médio.