http://repositorio.unb.br/handle/10482/48403
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.contributor.author | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
dc.contributor.author | Massa, Ian R. | - |
dc.contributor.author | Tognetti, Taís Calliero | - |
dc.date.accessioned | 2024-06-25T13:52:57Z | - |
dc.date.available | 2024-06-25T13:52:57Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.citation | TOGNETTI, Eduardo S.; MASSA, Ian R.; CALLIERO, Taís R. Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 22., 2018, João Pessoa. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio2.unb.br/jspui/handle/10482/48403 | - |
dc.description.abstract | Neste artigo é considerado o problema de estabilização de sistemas bilineares por meio de controladores de reali mentação dinâmica de saída e a estimativa da região de estabilidade do sistema em malha fechada. O controlador dinâmico possui termo bilinear de forma a atenuar o efeito da bilinearidade do sistema e o projeto é realizado em dois estágios, expressos por desigualdades matriciais lineares (LMIs) e válidos dentro de um politopo contendo a origem. O domínio de atração obtido é o maior conjunto invariante contido no politopo. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos. | pt_BR |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.title | Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída | pt_BR |
dc.type | Trabalho apresentado em evento | pt_BR |
dc.subject.keyword | Sistemas bilineares | pt_BR |
dc.subject.keyword | Desigualdades matriciais lineares | pt_BR |
dc.relation.publisherversion | https://swge.inf.br/proceedings/CBA2018/ | pt_BR |
dc.description.abstract1 | This paper considers the problem of stabilizing a bilinear system via dynamic output feedback controllers and the estimation of the domain of stability of the closed-loop system. The dynamic controller has a bilinear term that mitigates the effect of the nonlinear term of the system and the design is performed in two stages, described via linear matrix inequalities (LMIs) and valid in a polytopic region that contains the origin. The domain of attraction is the largest invariant set contained in the polytope. The results are illustrated by numerical examples. | pt_BR |
dc.description.unidade | Faculdade de Tecnologia (FT) | pt_BR |
dc.description.unidade | Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE) | pt_BR |
dc.description.unidade | Faculdade UnB Gama (FGA) | pt_BR |
Aparece nas coleções: | Trabalhos apresentados em evento |
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