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Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.unb.br/handle/10482/48403
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Title: Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída
Authors: Tognetti, Eduardo Stockler
Massa, Ian R.
Tognetti, Taís Calliero
Assunto:: Sistemas bilineares
Desigualdades matriciais lineares
Issue Date: 2018
Citation: TOGNETTI, Eduardo S.; MASSA, Ian R.; CALLIERO, Taís R. Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 22., 2018, João Pessoa.
Abstract: Neste artigo é considerado o problema de estabilização de sistemas bilineares por meio de controladores de reali mentação dinâmica de saída e a estimativa da região de estabilidade do sistema em malha fechada. O controlador dinâmico possui termo bilinear de forma a atenuar o efeito da bilinearidade do sistema e o projeto é realizado em dois estágios, expressos por desigualdades matriciais lineares (LMIs) e válidos dentro de um politopo contendo a origem. O domínio de atração obtido é o maior conjunto invariante contido no politopo. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos.
Abstract: This paper considers the problem of stabilizing a bilinear system via dynamic output feedback controllers and the estimation of the domain of stability of the closed-loop system. The dynamic controller has a bilinear term that mitigates the effect of the nonlinear term of the system and the design is performed in two stages, described via linear matrix inequalities (LMIs) and valid in a polytopic region that contains the origin. The domain of attraction is the largest invariant set contained in the polytope. The results are illustrated by numerical examples.
metadata.dc.description.unidade: Faculdade de Tecnologia (FT)
Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE)
Faculdade UnB Gama (FGA)
metadata.dc.relation.publisherversion: https://swge.inf.br/proceedings/CBA2018/
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