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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
4-Abr-201730-Jan-2017Reconhecimento de ações em vídeo utilizando descritores de pontos de interesse espaço-temporais (STIPS)Almeida, Ana Paula Gonçalves Soares deVidal, Flávio de Barros-
19-Jun-201925-Out-2018Reconhecimento visual de tarjas numéricas de corredores : uma transformada espacial de contornos e coresJesus, Wellington Moreira deBorges, Díbio Leandro-
8-Abr-201422-Ago-2013Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robóticaPerafán, Diana Carolina MontillaMotta, José Maurício Santos Torres da-
10-Mai-20211-Dez-2020Rede neural com conhecimento especializado para previsão de demanda intermitenteOliveira, Alexandre Crepory Abbott deSantos, Andrea Cristina dosRocha Filho, Geraldo Pereira
9-Jun-202118-Dez-2020Redes neurais artificiais aplicadas em aprendizagem de trajetória em robótica móvelFerreira, Jefferson Adiniz BorgesMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
19-Jun-201326-Fev-2013Redes neurais baseadas no método de grupo de manipulação de dados : treinamento, implementações e aplicaçõesBraga, André Luiz Sordi--
7-Mai-2013Out-2012Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICPBonilla Naranjo, Jose AlejandroMotta, José Maurício Santos Torres da-
17-Nov-201430-Jun-2014Relação IWP e DWP em GMAW para projeto de juntas tipo T por filosofia bayesianaAlbuquerque, Fillipe MendonçaAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
15-Ago-201714-Dez-2016Restauração de imagens subaquáticas usando algoritmos de enxames e métricas específicasSánchez Ferreira, CamiloLlanos Quintero, Carlos HumbertoCoelho, Leandro dos Santos
29-Mar-20177-Dez-2016Retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 baseado em tecnologias de comando numérico usando LinuxCNCToquica Arenas, Juan SebastianÁlvares, Alberto José-
7-Jul-20203-Jan-2020RTRLIB : a high-level modeling tool for dynamically partially reconfigurable systemsIvo, Regina MarcelaMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
23-Ago-20215-Abr-2021Run-time reconfiguration for efficient tracking of implanted magnets with a myokinetic control interface applied to robotic handsMendez, Sergio Andres PertuzMuñoz Arboleda, Daniel MauricioQuintero, Carlos Humberto Llanos
13-Mar-20187-Nov-2017Sensor fusion and embedded devices to estimate and control the depth and width of the weld bead in real timeAlvarez Bestard, GuillermoAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
23-Nov-201710-Ago-2017Sensores de Estrelas (Star Trackers) de baixo custo para navegação autônoma no Sistema SolarMiranda, Daniel AraújoSoares, Fabiano AraújoMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio
6-Mai-201519-Nov-2014Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ moduleSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
18-Nov-20092006SimRP - Simulador de Redes de Petri Flexível com geração de código VHDLMelo, Marcos MartinsLlanos Quintero, Carlos Humberto-
26-Nov-201326-Jul-2013Simulação 2D e controle de cone de águaIzquierdo Córdoba, Luis MiguelFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
21-Jul-202319-Ago-2022Simulação de cone de água e cone de gás em poços de petróleo horizontais e verticais usando o Método dos Elementos de ContornoGontijo, Gustavo Silva VazFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
13-Dez-200613-Dez-2006Simulador para modelagem e calibração de robôs industriaisCampos, Benedito Aloísio NunesMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-Jun-20197-Dez-2018Sincronização de um sistema caótico subatuado com aplicação para segurança da informaçãoSantos, Rogério Rodrigues dosRuiz Vargas, José Alfredo-