Filtro adaptativo livre de modelo para controle em malha fechada

Abstract

Este trabalho apresenta um filtro adaptativo de base estatística livre de modelo para controle em malha fechada. Seu principal objetivo e reduzir o desgaste de atuadores em sistemas industriais através da filtragem do ruído de medição enquanto mantem-se um desempenho do processo similar ao projetado. Sua configuração requer apenas um parâmetro que é o desvio padrão do ruído de medição, visto que seu princípio de funcionamento se dá em verificar variações na saída da planta e identificar se as mudanças foram majoritariamente causadas pela dinâmica do processo ou pelo ruído de medição. A fim de validar a eficácia do filtro, simulações numéricas, testes experimentais e aplicação a um caso real da indústria foram realizados, cujos resultados foram analisados e comparados com outros tipos de filtros, mostrando serem satisfatório para sua implementação na indústria. Além disso, a sua fácil implementação e escalabilidade industrial se mostram promissores para aumentar o tempo de vida de atuadores e reduzir os gastos de manutenção.